с холостым проблем вообще нет..

тогда мне не понятно, вперёд едет нормально, назад "дрыгаеться"?
без газа? с газом?

c газом... но соить дать ещё больше газу.. чтоб с коксов шлифовала тогда не дергается...

у меня была такая хрень включаешь передачу сначала заднию,дергалась потом стала и и когда вперед включаешь-тож дергалась!думал,думал и решил загнать на сервис сцепление посмотреть-естественно ему крышка!поменял все ок!!!!!