Бедноватая смесь или искра фиговая, демпфер сцепления, щель между блоком и кпп, компрессия, тормоза клинят. А вообще прям совсем тихо ползти без сцепы на мкпп не выйдет, это не гидротрансформатор. На ровном месте со сцепления трогается и едет без газа, не дергается, лично у меня так.

Если прогревается на малых оборотах, это может быть проблема в датчике температуры на мозг

Он имеет виду, что если ехать на малых оборотах , то машина дергается. Я него спрашивал насчет этого, и он решил эту проблему заменой катушки, ВВ и каммутатора