При подъеме фар идет просадка напряжения
 

Прям чувствуется на оборотах ! Падают с 09/ до 07 примерно ) что это такое ?

попробу по очереди отключать моторчики фар. если на одной из отключенных просадка исчезнет - подклинивает или подкорачивает сам моторчик. если проблема уйдет при обеих отключенных - ищи неконтакт в разъемах/предохранителях/массах.

Из за одной идет просадка , что сделать ? Снять моторчик ? ( и опредилить что в нем неисправно или сразу под замену ?

Зверь, если руки из_откуда_надо, сними с фары моторчик, проверь коллектор на межвитковые замыкания/обрывы (замерами, визуально по потемнению проводов), если в норме, зачисти коллектор (только самой мелкой наждачкой, в идеале стеклянной), вычисти говно из зазоров ламелей коллектора, промой подшипник-втулки, смажь и собери. или как вариант в барахолке присматривай фару в сборе.

Займусь на выходных проверкой моторчика своими руками ;)