Загорелась лампа ABS
 

Всё было нормально, при включении зажигания загорались все "ахтунги" ( в том чеселе и ABS). Авто простояло неделю, аккум сел в ноль, прикурил от другого. Поехал и зажглась иконка ABS. Теперь, заводишь, загорается и тухнет, поехал, после примерно 30км.ч, вспыхивает( видимо прошла самодиагзностика).
Вопрос, куда копать? Есть вариант сделать самодиагностику путём замыкания контактов в OBD? Поиск по запросу АБС, абс, ABS, abs?, результатов не дал.
P.S. Оттормаживаться не пробовал ( трафик очень плотный)