Во- первых, добро пожаловать с тройные ряды

По поводу коробки : она работает у тебя в аварийном режиме.
100 км на 5000 оборотов - это 2-я передача.
Почему аварийный режим - вопрос открытый. По уму- нужна диагностика.
Если хочешь понять принцип работы АКПП ипринцип появления ошибок - по поиску информации вагон
Извини , уже почти еженедельно приходится одни и теже посты писать.
Вот ссылочка :
http://www.dsm-club.org/forum/obsluj...boty-akpp.html
Вот ссылочка , любезно выложенная ШВЕД -ом :
http://enc.drom.ru/2994/