Лямбда зонды бывают 1-2-3-4-5-6-7-8 проводные...
Для примера 1 проводный лямбда зонд ставился на ММС Galant, в кузове Е32А, с двигателем 4G37 SOHC.

И есть решение по замене этой 1 проводной на нормальную 4 проводную
Про них очень неплохо написано в книжке:
Вообще почитайте хотя бы это и найдете ответы на многие вопросы по этой теме:
http://alflash.com.ua/o21w.pdf
http://alflash.com.ua/o22w.pdf