Rabbit, переключения режимов как раз таки с толчком легким, а вот если он запаздывает то это не гуд, не сам придумал, а в книге по акпп написано, как раз таки вот запаздывания толчков свидетельствуют о неисправностях.
Так же помню рекомендацию. по зимней эксплуатации акпп, перед ездой, пройтись, по всем положениям селектором, дожидаясь легкого толчка.
Помню когда коробке моей по плохело, на половине положений вообще никакой реакции и толчков не стало. После ремонта все стало гуд