[Kulma]

fobos34, 4WS- 4 whell steering ( 4 подруливающих колеса).
4WS к торможению никакого отношения не имеет - абсолютно разные системы со своими
контурами , управлением и прочим .
Болтать задницу без ABS может по десяткам причин , начиная от убитой подвески и кончая
проблемами с тормозной системой -подклинивание суппортов , неравномерный прижим колодок и
прочего... это , кстати, наиболее вероятно
смотреть надо ,что там происходит