Кароче, пацаны, реально она работает так: до 50 км/час задние колёса поворачиваються в противоположную передним однозначно - доказано и проверено. После 50 км/час алгоритм меняеться и всё происходит тупо наоборот - тоесть колёса поворачиваються (поддёргиванием, пару разов) в сторону в которую повернуты передние колёса. Угол отклонения задних колёс - равен 1,5 градуса.
Вот вырезска с статьи про наши машины на русском:
Причем, не в последнюю очередь, благодаря системе полного управления 4WS — 4 Wheel Steering.
Колеса задней оси с помощью гидроцилиндров этой системы могут немного «подруливать» — при полностью повернутых передних колесах они доворачиваются на угол в полтора градуса. А направление их поворота зависит от скорости движения машины. На скоростях до 50 км/ч задние колеса поворачиваются в направлении, противоположном повороту колес передней оси, — это повышает маневренность автомобиля. Но при скоростях свыше 50 км/ч электроника меняет алгоритм работы гидроцилиндров системы 4WS на противоположный — задние колеса поворачиваются в ту же сторону, что и передние. Именно благодаря такому «активному» подруливанию колес задней оси Mitsubishi 3000 GT демонстрирует ярко выраженную недостаточную поворачиваемость, предотвращая малейшую возможность заноса.
Кстати, если превышение порога в 50 км/ч произойдет при разгоне в повороте, то ничего неожиданного не случится. Умная электроника дождется, когда руль вернется в «нулевое» положение, и лишь тогда переключится на «высокоскоростной» противоположный алгоритм руления.
ссылка:
http://www.autoreview.ru/new_site/ye...3000/mits1.htm
Вапросы есть?