если развал в норме - проблема однозначно в колесах...
если подклинивает тормоз или проблем с подшипником - то колесо после даже не долгой поездки будет даже на ощупь горячее другого....
ну и если по какимто причинам на покрышках появился диагональный износ - то поменять местами правй с левым колесом ни к чему не приведет...