[Bort_072]

АКПП в твоем случае скорее всего дергает при переключении с на R и на D из-за не настроенного ХХ. У меня самого недавно были проблемы с ХХ и TPS (датчик положения дросельной заслонки) и тоже коробка стала дергать при переключении на R и D. При изучении этого вопроса где-то случайно прочитал что такое поведение коробки при не настроенном ХХ явление обычное. В итоге после настройки ХХ и TPS все удары АКПП пропали, т.ч. с начало нужно настроить, и посмотреть как будет вести себя коробка. Кстати если опыта не много, лучше доверить специалистам настройку.