"Элементарно Ватсон"
Снимаешь валы,ставишь 1-ый поршень в ВМТ и меняешь сальники на первом и четвёртом цилиндре (клапана не провалятся физически,потом клапан будет держаться на сальнике и его засухариваешь). Проворачиваешь коленвал на 180 и меняешь на втором и третьем. Собираешь всё и счастливо эксплуатируешь!
Без снятия валов наверно будет очень геморно это сделать(места мало).