Может у вас какой то из шрусов передних обломало??
Т.е. грубо говоря какой то из передних шрусов не связан с дифференциалом, потому и происходит такая беда, визуально это как машина стоит - а по факту дифференциал работает как положено... Муфта возможно ещё жива, поэтому и зад крутит, а передок из за шруса не крутит...
На подъёмник или на козлы - и смотреть, кого то в машину, чтоб передачи втыкал - и смотреть-слушать, или просто попробывать сдёрнуть шрусы из коробки и проверить целостность валов всех - достав их (думаю что новое масло не так страшно, как переборка раздатки или межосевого диффа)
Добавлено через 4 минуты
Вот например вал этот от подвесного до коробки - 32068
