Мне балансировку делали на 5000 оборотов в Солнечногорске контора
www.driveshaft.ru вроде, попутно заменили все крестовины, поставил новый пыльник в шрусе кардана + смазку новую из ремкомплекта (сам) - разницы по вибрациям и прочим посторонним вещам после перехода с переднего на полный привод - не заметил никакой (считаю что идеально справились ребята со своей работой).
На 3000 оборотов, как они мне сказали - делают для всяких больших грузовых машин, которые сильно двиг не крутят! а для "спортсменов", если беспокоит кардан (вибрации есть на разгоне и высоких скоростях) - надо балансировать на более высоких скоростях.