Все поршни во всех суппортах одновременно закиснуть не могут (слишком маловероятно, если машина, конечно, не стояла года 3 на улице).
Наиболее вероятная причина - конченный (или неотрегулированный) вакуумный усилитель.
Менее вероятная причина - залипание клапанов в блоке АБС.
Первая приина устраняется дешевле
