давление было низкое или упало (насос, регулятор, фильтр и пр. и пр.) отсюда пробуксовки с пригоранием фрикционов.
1. проверить давления на портах по мануалу.
2. заказать комплект фрикционов, резинок, прокладок и фильтр.
3. перебрать и ездить.
4. если 2 и 3 не интересно, махнуть коробку или свапнуть как минимум до FWD MT.
Добавлено через 6 минут
хотя, ушатывают обычно 2-ю в процессе изнасилования машины со светофоров. потому как на D 1-я уже включена и фрики сжаты и пробуксовки при трогании нет. потом при разгоне переключение на 2-ю с небольшой пробуксовкой в пакете фриков, которая растет с каждым следующим отжигом.
думаю,обойдется заменой 1 пакета и, возможно, тормозной ленты.
полюбому всё промывать (включая промыть-продуть секцию охлаждения АТФ в радиаторе) и менять фильтры. также после сборки и установки на автос надо отрегулировать давление регулятора ближе к верхнему пределу, чтобы компенсировать износ остальных пакетов фриков. для этого надо будет 1-3 раза (как повезет) сливать жижу и скидывать поддон, чтобы крутить шток регулятора ( в мануале есть зависимость регулировки давления на оборот поворота штока).
Добавлено через 1 минуту
попробуй скинуть фишки с мозга АКПП, она должна будет на D вставать с рывком на 3-ю и ехать.
Добавлено через 2 минуты
по запам, ремонту и усилению коробаса
СЮДА стукнись