В данной теме поддержу Дениса.
Временами у меня действительно создаётся впечатление, что это форум "теоретиков кунг-фу".
Как перешивать штатный мозг знаю, но это не слишком тривиальная задача.
У 9/10 здешнего населения даже шнурка-то для логгера нет, а поговорить о "высоких материях" тянет всё-равно.
Я тут не исключение.
Но мозг от галанта vr4 (саму прошивку) я расковырял вдоль и поперёк уже. Если машина строится не для кольцевых гонок, где пофиг на комфорт и многое другое, то его в 90% случаев вполне достаточно, могу заявить это вполне ответственно. Со временем может-быть напишу про это faq
Если терпения хватит.