спейсеры на сателитах нужны только для того чтобы дифф не люфтил. эти шайбы насколько я помню около 0.5мм по толщине. поэтому даже если одной нету то дифф будет греметь но зацепление зубцов все равно будет.
если бы зацеп был бы плохой - у тебя бы разбило и оторзвало зубья. на фотке же сателиты у тебя целые.
вот так выглядит рабочий центральный дифф в разобраном виде с целыми сателитами:
твои сателиты не отличаются по внешнему состоянию от моих. вывод: дифф твой работает.
версия игоря об умершей вискомуфте и заклинившем заднем редукторе теоретически возможна. при таком раскладе момент назад не идет (зад заклинил) а мертвая вискомуфта не передает ничего на перед...
если это так то задние колеса не должны вращаться вообще. попробуй покрутить вывешенные задние колеса. станет понятней виновен ли редуктор.