Ну вот. Если по инструкции делать, то всё получается. Важно понимать физику процесса.
На холостых смесь на штатном мозге всегда "плавает". Причина опять же в физике процесса.
Мозг впадает в режим closed loop и начинает корректировать топливоподачу по штатной (НЕ ШПЛ) лябде.
А она может показывать только бедно-богато. Вот мозг и прыгает вокруг значения коррекций, которые заставляют штатную лямбду рисовать циклы между 0 и 1 вольт где-то. Это нормально.
P.S. У меня на обеих митцу настроено так, что на показания штатной лямбды мозг не смотрит вообще, т.е. работает чисто по картам. При этом, разумеется, коррекции между high/low octane map исполняет исправно по топливу и зажиганию. Мощность при этом выше, расход топлива в "тошнотных" режимах меньше, а в режиме "тапка в пол" на экологию всё-равно всем посрать